汉高祖刘邦共生育了8个儿子：刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘友，刘恢、刘建，刘长。除嫡子刘盈和四子刘恒先后继位做皇帝外，其余六子均被封为亲王。但其中汉惠帝无后绝传；赵隐王刘如意和赵共王刘恢均被吕后杀害，无子嗣封，族亡国废；燕灵王刘建在位15年去世，本来有个庶子，也被吕后杀害，以致绝后国亡；赵幽王刘友一支人丁凋落，仅传3代便绝后。这样，刘邦八子中，仅有3房有后裔延续下来，即长房刘肥，第4房文帝刘恒和幺房淮南王刘长等3支子孙。

而在众多的汉家刘氏封藩中，齐王刘肥家族是极为重要的一支，不仅因为它是汉高祖的长房子孙，还因为这个家族是汉初地盘最大、势力最强、子孙极为繁盛的一支王族。

刘邦长房后裔的发派始祖刘肥，是刘邦的大儿子，但刘肥的生母曹氏，不是刘邦的元配妻子，而只是刘邦年轻时的情妇。所以，按传统的嫡长子继承制，刘肥没有资格成为太子和继承皇位。刘邦称帝后，大封同姓，便于公元前201年正月壬子封长子刘肥为齐王，建都临淄(今山东淄博市东北临淄城)。

齐国不仅是汉初最大的同姓诸侯王国，而且非常富饶。史称"齐临淄十万户，市租千金，人众殷盛，巨于长安"。作为高祖的大儿子，刘肥在汉初地位很高。高祖死后，惠帝刘盈继位。齐王刘肥进京上朝时，汉惠帝对这位兄长也极为礼敬，甚至与他平起平坐，不为君臣礼。惹得吕太后很不高兴，想要杀他。刘肥只好主动把齐国所辖的城阳郡割献给同父异母妹妹也即吕太后生的鲁元公主做汤沐邑，才使吕后转怒为喜。

刘肥在位13年，于公元前189年去世，谥为齐悼惠王。

刘肥王后驷钧，另有众多王妃，生育了很多子女。刘肥的儿子，见于记载的有13个：刘襄、刘章、刘兴居、刘罢军、刘宁国、刘信都、刘安、刘将闾、刘辟光、刘志、刘卬、刘贤、刘雄渠(又作熊渠)。

齐王家族分支众多，势力强大，在汉初各藩王中，地位最重要。当年吕氏专权，刘氏家族受到打击时，正是齐藩家族带头起来诛灭吕氏势力，夺回刘家天下。因此，齐国对维护刘氏汉家天下，确实起了十分重要的作用。

刘肥嫡长子刘襄，于公元前188年继承王位，是为第2代齐王，史称齐哀王。
吕后死后，齐哀王与琅邪王刘泽都起兵攻打长安，朱虚侯刘章则在长安做内应，一举消灭了吕氏势力。当时，以刘章为首的部分宗室及大臣们，计划拥立齐哀侯刘襄做皇帝。但此事遭到刘氏宗室中的长者琅邪王刘泽和部分大臣的反对。原因是齐哀王的生母驷钧也颇似吕后，也是个心狠手辣而有野心的女人，而那时齐哀王又还年轻。广大刘氏宗室吃够了吕后的苦，害怕重蹈外戚篡权的覆辙，便果真没有拥立刘襄，而改迎母家背景忠良的代王刘恒为帝，此即汉文帝。

齐哀王刘襄在位12年，于公元前179年去世，太子刘则嗣立为第3代齐王。史称齐文王。

齐文王即位明年(前178年)，汉文帝划出齐国的城阳、济北二郡，封朱虚侯刘章为城阳王，封东牟侯刘兴居为济北王。两年后，汉文帝又将齐悼惠王刘肥的其余10个儿子均封为列侯。至此，齐藩家族有3人封王，10人封侯，兴旺一时。

齐文王刘则在位14年，于公元前164年去世。刘则没有生育儿子，因此他死后无人嗣位。齐王刘肥长子刘襄一支至此灭亡。

齐文王死后。汉王朝便决定将齐国削弱。

公元前164年四月丙寅，汉文帝下诏将齐国分割成许多小王国，分别封给齐悼惠王刘肥的6个儿子：老八杨虚侯刘将闾，嗣封为新的齐王，继承刘肥的爵位，此即齐孝王；九子刘辟光晋封为济南王；十子安都侯刘志晋封为济北王，取代因谋反被杀的原济北王刘兴居；十一子刘卬晋封为胶西王；十二子刘贤晋封为菑川王；十三子刘熊渠晋升为胶东王。

至此，齐王刘肥一支已有7人同时封王，宗族真是兴旺繁荣。然而，细心的人也应该会发现，昔日势力强大的齐王国，此时实际上已被汉朝中央政府大大削弱了。

齐孝王时，汉王朝开始实行削藩政策，以削弱地方藩王势力。公元前154年正月，刘邦侄子吴王刘濞联合其他6个同姓诸侯王国公开起兵叛乱，史称"七国之乱"。齐藩家族大都卷入了这场叛乱，7个叛乱国中，齐藩刘肥一族便占有4个：即胶西王刘卬、胶东王刘熊渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光。另外，齐藩系的管侯刘戎始、氏丘侯刘偃、营平侯刘广也都参加了叛乱。

齐王虽未参加叛乱，但曾与叛军有联系。叛乱平定后，朝廷准备兴兵讨伐齐国。齐孝王刘将闾吓得喝毒酒自杀身亡。汉景帝让齐孝王的太子刘寿继任为齐王。这便是第5任齐王，史称齐懿王。

叛乱平定之后，汉朝廷将参加叛乱的齐藩刘肥一族的胶西王刘卬、胶东王刘熊渠、菑川王刘贤和济南王刘辟光等处死，并废除了这4个诸侯王国，将其封地收归中央所有。同时被诛的还有参加叛乱的管侯刘戎始、氏丘侯刘偃和营平侯刘广等。

至此，齐藩王家族因卷入"七国之乱"而惨遭空前大劫难，王族势力被大大削弱。齐藩王族经此打击之后，便一落千丈，并从此一蹶不振，日益衰落。

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