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马来西亚是海外刘姓比较集中的地区。刘姓族人支派复杂、人口众多，主要来自福建、广东、广西、海南、台湾等地。他们前来拓殖马来西亚，以19世纪清朝中期比较集中。据《第一届世界刘氏宗亲联谊大会纪念特刊》资料介绍，大约在清朝光绪末年，因清朝政治腐败，盗贼蜂起，民不聊生，许多闽粤刘姓族人开始为了生活而渡海来到马来西亚，在此定居拓业。
福建籍的马来西亚刘氏，大多属于福建凤冈刘氏一派，是由河南光州固始迁入福建的刘存的后裔。
据马来西亚《砂罗越彭城刘氏族谱》记载，砂罗越彭城刘氏有一部分来自福建的闽清、古田、永泰、莆田、仙游等县；分布在诗巫、泗里街、明那丹、加帛、加拿逸、古晋、成邦江、美里、林梦、老越、峇南与沙巴等地。也有部分来自广东的马来刘姓，则主要集居在诗巫的广东*（土+巴）一带。
据《汉祖刘氏·侨越刘氏台峰系史略》所引1957年版《彭城刘氏卷殖诗巫族谱》资料记载，台峰系侨越刘氏主要来自福建闽清县，来诗巫的时间是清朝末年。公元1901年2月7日，闽清四都前山洋人、刘氏第23世祖刘家洙响应黄乃裳先生号召，毅然率领刘姓同宗从福州起程，经1个多月的海上跋涉到达马来西亚诗巫，在新珠安、南前村、王士来、泗里街福步兴等地拓荒创业。此后这些刘姓族人就在诗巫定居下来，他们的后裔繁衍兴旺起来后，形成今天的马来西亚诗巫刘氏台峰系。刘家洙因其突出贡献，被当地政府委任为诗巫第八区区长兼区长团团长，被称为刘氏迁诗巫的第一个拓荒者。
随同刘家洙一同拓殖诗巫的有500多人，其中还有刘振舜、刘兆基、刘兆富等刘姓祖先。
福建籍的砂罗越刘氏，自刘家洙的孙子辈也即福建凤冈始祖刘存第25代孙开始，使用如下字派："应时朝廷忠孝连贞为世至宝居仁田义敦厚"。
广东籍的马来刘氏，是大都客家刘氏一系，是刘始入粤始祖刘开七的后裔。如马来西亚锦兴企业公司主席、世界刘氏宗亲联谊会第一届秘书长刘景森先生，就是刘开七的第24世孙，属于客家刘氏14大房中的巨浪公房。
在马来西亚的刘姓华人，大都已融入马来社会，在当地落地生根，他们对当地马来西亚社会经济的发展和文明的进步，都作出了巨大的贡献。马来的著名刘姓代表人物除了上面提到的刘家洙外，还有刘子政，著名学者、作家，祖籍福建闽清前山洋人，1936年移民诗巫，著有《沙捞越百年纪略》、《沙捞越散纪》、《诗巫劫后追记》、《婆罗洲史话》、《黄乃裳与新福州》、《怀故集》、《风下杂笔》等作品。刘建发，祖籍潮州，为北婆罗洲侨领。刘荣桑，马来亚中华小学校长。马本超，诗巫《诗华日报》经理。刘亚德，柔佛州广西会馆副主席。刘戈，吉隆坡《蕉风》杂志编辑。刘考善，诗巫《锡江日报》负责人。刘成，广西人，马来亚三和会干事。刘金星，宜力广西会馆文书。刘灌周，江沙广西会馆顾问。刘德琦，雪兰莪广西会馆副总理。刘宝文，文德甲广西会馆副会长。刘运，任罗宏广西会馆主席。
马来西亚的刘姓华人非常热衷于宗族活动，他们在马来西亚建立了众多刘氏族亲团体和组织，组织了很多联谊和寻根活动。
1949年8月27日，马来西亚刘氏在吉隆坡成立了"大马南安刘氏公会"，会址在吉隆坡市节士街17号，现任会长为刘桂明，副会长刘如田、刘金泉。
1967年10月3日，祖籍中国福建省安溪县蓬莱乡的马来刘姓族人，在吉隆坡注册了"马来西亚蓬莱刘氏公会"，第二年正式召开成立庆典，1983年该会购吉隆坡市蕉赖路万顺花园为会所。该会现有会员300多人，而且都使用"仕世延芳，肇祖发祥，簪缨朱带，华萼咸藏"的字派，为同一刘姓宗派。该会每年4月举行会员大会，现任理事会（第16届）主席为刘天魁先生，副主席是拿督钦团局绅刘发港。
1966年，由刘顺义、刘兴孝、刘兴帮、刘兴昨等刘姓前辈发起，马来西亚刘姓成立了"马来西亚柔佛州刘氏公会"，以刘顺仪为第一届会长，永久名誉会长为拿督刘南辉局绅、拿督刘庆年，现任主席为刘振发，副主席刘秋南、刘汉华。该会是目前马来西亚最大的刘姓华人宗亲组织，并建立有御龙堂刘氏宗祠（参见图片）。该会还与祖地中国大陆的刘姓宗族建立了广泛联系，多次组织刘姓华人回国寻根祭祖，对中马两国的文化交流起了较大的推动作用。
1964年，由拿督刘两、刘克文等刘姓前辈发起，居住在马六甲的刘姓族人成立了"马六甲刘氏宗祠"，以"后两堂"为堂号。该刘氏宗祠现任（第4届）主席刘文权，副主席刘佳境、刘文祺。
1957年，马来西亚麻坡刘氏在刘后两的发起下，开始筹建刘氏宗亲组织，到1958年正式成立了"马来西亚永春湖洋彭城公会"，由刘后两出任第一届主席，会所是麻坡三马路113号。现任主席为准拿督刘庆礼先生，副主席为刘汉格、刘香清、刘诗池。这支马来西亚刘氏主要来自中国福建永春县湖洋乡，族人现分布在全马各地。1991年，该刘氏公会还组织了一支37人的代表团回中国永春寻根祭祖。1995年，该会再度组团回乡寻根祭祖，加强了与祖国宗亲的联系。
1998年，居住在沙巴州的马来西亚刘氏华人经过3年的筹建，也终于建立起了自己的宗亲组织--沙巴州（彭城）刘氏宗亲会，以拿督刘智新为第一届主席，刘永龙为代理主席，刘永振、刘国靖、刘国林、刘天民为副主席。
1978年底，马来西亚砂罗越州的刘氏华人在刘贤任等人的积极发起筹备下，注册成立了"砂罗越诗巫彭城刘氏公会"，并于1979年1月25日正式召开成立庆典。该会以拿督刘会干先生为首任会长和永远名誉会长，以刘灿源为第一任主席。现任理事会（第10届）会长为刘瑞源，主席为刘虔 材，副主席为刘贤英、刘华新、刘见玉、刘春亮、刘会湘。该会在1997年还成立了修订族谱编委会，于1982年修编了《砂罗越彭城刘氏族谱》。
1990年，马来西亚古晋省的刘姓华人成律师刘少英的积极筹备下成立了"古晋三马拉汉彭城刘氏公会"，1992年召开第一届会员大会，推选刘汉水为第一届会长，刘邦檀为代理会长。
1980年，砂罗越泗里街的刘姓华人注册成立了"砂罗越泗里奎彭城刘氏公会"，并于1981年2月7日举行了成立庆典。该会现任主席为刘仁纯，副主席是刘必泰、刘仁端
1988年，由刘贤威等人经过一年筹备的马来西亚砂罗越美里省彭城刘氏公会正式注册成立，该会扒举刘贤成为会长、刘文贤为代理会长、刘光辉为副会长。
最值得一提的是，公元1997年，马来西亚柔佛州刘氏公会联络中国大陆、台湾、香港、美国、加拿大、印尼、泰国、菲律宾、新加坡等国刘姓宗族，在马来西亚召开了世界刘氏宗亲联谊会第一次大会，从而把全世界刘姓族人的联谊交流和寻根活动推向新的高潮。
附1：世界刘氏宗亲联谊会第一届会长、马来西亚柔佛州刘南辉家族世系
1刘开七→2刘广传→3刘巨浪→4刘高千→5刘十四郎→6刘十三郎→7刘必从→8刘恭→9刘千一郎→10刘万七郎→11刘念三郎→12刘永海→13刘琨峰→14刘一道→15刘国诰→16刘绍广→17刘尚珩→18刘盛汉→19刘统？→20刘业始→21刘从业→22刘慈虎→23刘兴八→24刘南辉→25刘国兴、刘国强、刘国胜、刘国利、刘国顺、刘国光。
附2：世界刘氏宗亲联谊会第一届秘书长、马来西亚柔佛州刘景森家族世系
1刘开七→2刘广传→3刘巨浪配杨氏，生子七：高千、成宗、铁三郎、六十六郎、仕七郎、仕八郎、仕九郎。→4刘高千
，配麦氏，生一子：十四郎。→5刘十四郎，配杨氏，生一子：十三郎。→6刘十三郎，配妙、曾氏，生一子：必从。→7刘必从，配徐、李氏，生四子：纩、廷、广、恭。→8刘恭，配曾氏，生三子：千一郎、千二郎、千满郎。→9刘千一郎，配杨氏，生三子：万七郎、万二郎、万三郎。→10刘万七郎，配余氏，生二子：念二郎、念三郎。→11刘念三郎，配张氏，生四子：永达、永鸟、永海、永贵。→12刘永海，配黄氏，生六子：倚峰、建川、见泉、见溪、坤峰、宇泉。→13刘倚峰，配张、曾氏，生五子：一元、一仁、一达、一显、一律。→14刘一显，配李氏，生四子：国治、国昭、国闰、国铨。→15刘国铨字能臣，配王、廖、氏，生十四子：芳春,芳声,芳世,芳桂,殿相,昌运,芳远,际隆,芳名,芳槐,渐进,大章,芳秋,芳范.→16刘际隆，配黄氏，生三子：尚简、尚侃、尚望。→17刘尚望，配陈氏，生子四： 盛典、盛模、盛训、盛课。→18刘盛课生一子：统善。→19刘统善，生一子：六贵。→20刘六贵，生一子：从坤。→21刘从坤，生一子：兹抛。→22刘慈抛，生一子：顺仪。→23刘顺仪，生三子：景谋、景星、景森。→24刘景森，配廖氏，生四子：道英、道伟、道雯、道平。→25刘道英，配黄氏，生三子：佑龙、佑业、佑国。
详见：马来西亚柔佛州刘景森家族世系
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