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（1）匈奴刘氏的形成
当年刘氏建立汉朝，一统华夏之后，为了与北方最强悍的匈奴族和睦共处，便确立了和亲睦邻的基本国策。自开国皇帝刘邦开始，各任汉家皇帝，往往都要将汉朝刘氏公主或宗女嫁给匈奴单于，通过政治联姻，化干戈为玉帛。匈奴单于为了表示对汉朝的尊重，便将这些汉朝公主所生子女部改从母姓也即汉朝国姓，其后裔遂形成华匈融合的结晶--匈奴刘氏。
当刘氏在中原亡国失鼎之后，匈奴刘氏却崛起于北方，继而挥师南下，逐鹿中原，建立汉国，成为刘氏复兴道路中的捷足先登者。
匈奴刘氏是冒顿单于的后裔，形成的时间也即匈奴贵族改姓刘氏的时间，应在汉魏之际。改姓的最根本的原因是匈奴和汉族的民族融合，准确地说，则是东汉后期匈奴族南北分裂后南匈奴贵族南迁和汉化的结果。
匈奴族原本是中国北方的一个游牧民族，主要分布在今蒙古国和中国内蒙古地区。公元前3世纪末，汉高祖刘邦为了稳定北方边疆，与匈奴和亲，将刘氏宗室之女冒充为公主，下嫁冒顿单于为于阏(即王后)，并与冒顿约为兄弟，化干戈为玉帛。从此奠定了匈奴和汉族两族人民和睦友好的基础，也为后来匈奴刘氏的产生埋下了契机。冒顿单于与翁主(诸侯王的女儿叫翁主)刘氏生子稽粥，后继位为单于(匈奴族称国王为单于)，史称老上单于。老上单于又娶汉朝翁主刘氏，生二子：军臣单于和伊稚斜单于。伊稚斜单于生三子：乌维单于、（口句）犁湖单于、且鞮侯单于。且鞮侯单于生子虚闾权单于。虚闾权单于生子稽侯（）就是西汉晚期著名的呼韩邪单子。
呼韩邪单于生子囊知牙斯，即位后称为乌珠留若鞮单于。乌珠留若鞮单于生子比，任右日逐王，领南边八部。右日逐王比为冒顿单于的第10代孙。当时，正值两汉更替，而匈奴族内部也争斗激烈。公元46年，单于舆去世，按匈奴族兄终弟及制，应传位给王昭君所生的儿子也即单于舆的弟弟右谷蠡王知牙师，但单于舆在生前将知牙师杀死，而传位给他自己的儿子蒲奴。
东汉光武帝建武二十四年(48年)，右日逐王比因不满蒲奴单子继位，率匈奴南八部兵四五万人宣布独立，于十月自立为单于。单于比自立后，派遣使节至汉都洛阳，向东汉王朝奉藩称臣。从此，匈奴族分为南北两部，各自为王，单于比即为南匈奴的第1个单于。
此后，南北匈奴互相攻打，匈奴势力大为削弱。公元50年冬，南匈奴单于比率部从离五原西部塞80里处的南单于庭继续向内徙居到西河美稷(在今山西省西北、内蒙南部)，以美稷为南单于庭。单于比又将南匈奴的各部屯居在汉朝北部的北地、朔方、五原，云中、雁门、代，定襄(在今内蒙、山西、陕西、甘肃一带)等郡。从此，南匈奴成为汉帝国的守戍边疆者和编户齐民。匈奴族与北方汉族错居通婚，匈奴单于还派贵族子弟到汉都洛阳学习汉文化。南匈奴自南下归属汉朝，就开始祭祀汉家祖先。这样，南匈奴便不断被汉族和汉文化同化。大约在这时，他们就以汉朝皇族后裔自居。
单于比生子单于长，单于长生子单于休利。南匈奴第3代第13任单于休利(128-140年)在位13年，因部众叛乱，被汉五原太守陈龟逼迫自杀而死。汉王朝改立当时正在汉都洛阳的单于休利近亲兜楼储为单于，并派兵护送回美稷单子庭。兜楼储单于与休利的关系，史书未交代，很可能是其弟弟。兜楼储在位5年去世，居车儿单于在公元147年继位。居车儿大概也是兜楼储单于的弟弟，他在位25年，传位给他的儿子单于某。这位不知名的单于某在位6年去世，传位给儿子呼征。呼征单于在位2年，被汉中郎将经修擅自斩杀，汉朝并更立右贤王羌渠为单于。右贤王羌渠与单于呼征的关系，史书没有明载，但按匈奴习惯法，右贤王是单于的第2个候选继承人，因此，他可能是单于呼征的弟弟，也可能是他的侄儿或者儿子。但这一段时间汉朝对匈奴干涉较多，因此，羌渠以前3任单于都是父子相承，这样，这位右贤王有可能还是单于休利时候的右贤王，也即单于休利的弟弟或侄儿。
单于羌渠，便是五胡十六国中汉国的创建者刘渊的高祖父。
东汉中平五年(188年)，单于羌渠便派他的儿子左贤王于扶罗珍助汉讨平张纯和黄巾军。但匈奴国内有一部分人反对出兵，便在美稷发动政变，攻杀羌渠单于，另立须卜骨都侯为单于。于扶罗因匈奴国内政变，不能归国，只好自立为单于，留处汉朝河东郡平阳县(今山西临汾市)。
于扶罗单于在位7年，于公元195年去世，传位给他的弟弟呼厨泉单于。于扶罗生有2个儿子：长子豹，任左贤王；次子去卑，任右贤王。
汉魏之际，曹操将南匈奴族人分为左、右、前、后、中五部，各立其贵人为部帅。就是在这个时候，以左贤王豹为首的匈奴贵族，自认为系汉家子孙、高祖后裔，遂改姓刘氏。当时，一同改姓刘氏的有左贤王左部帅刘豹、右贤王监国刘去卑、于扶罗的弟弟刘宣和其余四部帅等一大批匈奴贵族。这样，匈奴刘氏便在东汉末年形成了。汉魏之际，匈奴刘氏主要居住在晋阳汾涧之滨，也就是今山西省境内。
（2）.匈奴夏国皇族刘氏
当匈奴刘氏的刘渊和刘曜相继建立汉与前赵的时候，匈奴的另一部落则在他们的首领--同属于匈奴刘氏的刘虎和刘卫辰，刘屈孑几代祖孙的领导下，在中国北部地区各族混战的恶劣环境中顽强地生存下来，并于公元407年，也就是匈奴刘氏在前赵灭亡80年之后，再次在中国历史上建国称帝，国号"夏"，谱写了刘姓历史上又一辉煌篇章。
据史书记载，南北朝时期匈奴族大夏国的皇族刘氏，与北汉、前赵皇室属于同一宗族，同出于东汉末年匈奴单于羌渠一支。羌渠单于生子扶罗单于，扶罗单于有2个儿子：长子左贤王刘豹，就是汉国开国者刘渊的父亲；次子刘去卑，任匈奴右贤王，就是夏国的远祖。
刘去卑生二子：长子刘猛，次子刘诰升爰。曹魏将匈奴分为五部后，刘猛任匈奴北部帅。刘猛生子刘副仑，刘路孤。刘猛死后，刘诰升爰依匈奴传统以弟弟的身份接替哥哥刘猛任匈奴北部帅。刘猛的长子刘副仑逃亡鲜卑拓跋政权。刘诰升爱又名刘训兜，他娶鲜卑族女子为妻，生子匈奴名乌路孤，就是晋朝时期著名的匈奴首领刘虎。
史载刘虎早年继承父亲匈奴北部帅的职位，因母亲一族属鲜卑，曾一度归附鲜卑族。后又率部投奔前赵皇帝、同宗刘聪，任命为前赵国的安北将军、监鲜卑诸军事、丁零中郎将，封楼烦公。此后，刘虎曾多次率部攻打鲜卑，公元341年，刘虎在再次攻打鲜卑大败之后病死。
刘虎生二子：刘务桓、刘阏头(一作阏陋头)。刘务桓又名刘豹子，务桓是匈奴名。刘虎死后，刘务桓接替父亲继任匈奴北部帅，同时被石勒政权任命为平北将军、匈奴左贤王、丁零单于。公元356年，刘务桓死后，按照匈奴传统，传位给他的弟弟刘阏陋头。但不久，刘阏陋头被侄儿悉勿祈推翻。
刘悉勿祈是刘阏头哥哥刘务桓的儿子，在位仅1年就去世了。刘悉勿祈死后由他的弟弟、刘务桓的第3个儿子刘卫辰继任匈奴部帅。刘卫辰时期，苻坚的前秦政权为了加强对内迁的匈奴部落的统治，将居住在代郡地区的匈奴一分为二，以黄河为界，黄河以西由刘卫辰统治；黄河以东归另一匈奴首领刘库仁统治。刘卫辰这时被苻坚任命为西单于都督河西诸虏，屯守代来城(今内蒙古包头市西南）。
公元383年，秦晋淝水之战爆发，苻坚的前秦政权因战争惨败而瓦解，中国北方地区再次陷入大分裂的局面。这时，刘卫辰的匈奴部落趁机占领整个朔方地区，部落发展到三万八千多人，成为北方一股不可忽视的重要势力，也成为北方各派势力争取拉拢的对象。此时，刘卫辰既任慕容水后燕政权授命的大将军、朔州牧、都督河西诸军事，同时又接受姚苌后秦政权授予的大将军、幽州牧、都督北朔杂夷诸军事、大单于、河西王等封号。
北魏登国六年(391年)，刘卫辰派儿子直力鞮(一作力俟提)率领约九万匈奴大军进攻北魏南境，结果被道武帝拓跋珪亲自率领的五六千人打得大败。道武帝在大败直力鞮大军、夺得牛羊二十多万头之后，乘胜追击，统率北魏大军渡河南下，一举攻入匈奴族所在的代来城，全歼匈奴，缴获牲畜四百多万头。匈奴统帅刘卫辰被杀，他的家族和部众不是被杀就是被俘，匈奴部落几乎全军覆灭。据说北魏军队将匈奴刘氏宗族五千多人杀死后，再丢入黄河中，黄河因此变成红河。
刘卫辰的儿子，见于记载的有右地代、直力鞮、勃勃、阿利罗。其中，勃勃又名刘屈孑(也作刘屈丐)，就是夏国的开创者。
（3）.匈奴赵国的建立
公元318年靳准在汉都平阳政变后，当时镇守在长安的汉相国、都督中外诸军事刘曜自立为汉皇帝，改元"光初"，统兵自长安赶赴平阳援救。不久，刘曜消灭靳准，收复原汉国的地区。同年，刘曜改国号为赵，迁部长安。这样，由刘曜建立的赵国便取代了同是匈奴刘氏所建的汉国。
匈奴赵国的创建者刘曜，是刘渊的族侄，同属于冒顿单于之后的匈奴刘氏。刘曜高祖刘亮，曾祖父叫刘广，祖父叫刘防。父亲刘某早逝，史不载名。刘曜幼年丧父，被刘渊收养。刘曜建赵称帝后，把被征服的西北各少数民族部落数十万人迁徙至赵部长安。在位期间，实行汉胡分治政策，但同时又积极采取民族融合和文化同化政策。刘曜还在赵国积极推行儒学，在长安设立太学和小学，聘请著名学者传授儒家文化，当时学生多达一千五百多人。他又建立租赋制度，实行封建制度。这样，刘曜的赵国比起汉国，显示了更大的汉化倾向。因此，匈奴刘氏所建前赵王朝，应是汉胡结合的中国封建政权之一，不能以大汉族主义的偏见而轻视之。
当刘曜称帝时，羯人石勒在襄国(今河北邢台)称赵王，史称后赵王朝。两赵之间，长期攻战不息。公元329年，两赵在洛阳大战，刘曜因酗酒轻敌，结果前赵全军覆没，刘曜自己也被石勒俘虏，最后被杀。刘曜创建的匈奴刘氏前赵政权至此灭亡。
刘曜生有9个儿子，均被封为王侯。他被杀后，世子刘胤率领文武百官从长安退保上邽，但这时关中军心动摇，前赵大乱。不久，后赵大军从洛阳挥师入关，攻陷长安，大破上邽，将前赵太子刘熙、南阳王大单于刘胤等王侯将相、文武百官三千多人全部捕杀。匈奴刘氏经此劫难，损失惨重，宗族势力大大削弱。
汉、赵相继灭亡，匈奴刘氏两次惨劫，大部分族人被屠杀，劫后余生者则纷迁各地以避祸逃生。有的东迁辽东，有的南迁河南及中原各地，融合于汉族之中，有的西迁陇右，也有的北逃大漠，更有的远迁中亚细亚和欧洲，但大多数则仍居在华北地区即今内蒙、山西、河北一带，仍为当地少数民族的首领、酋长。至隋唐时期，匈奴刘氏还发展为东郡、河南、雕阴等地的望姓大族，并产生了一位宰相。
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