东海王族是光武帝派下九大房中的长房，其开基始祖是刘秀与许皇后所生的嫡长子刘强。

    在东汉众多藩王中，刘强虽非最杰出的，但却是品德极佳的一位。早在公元26年刘秀复汉称帝后不久，刘强便被册立为皇太子。生母许皇后被废后，15岁的刘强深为不安，便多次向刘秀恳求让他做一个藩王。刘秀很喜欢这位懂事的长子，不忍心将他的太子身份废除，一直拖了好几年后才答应了他的请求。这样，刘强在公元 43年六月戊申由皇太子改封为东海王，并于公元52年正式离京到东海就任藩王。

刘强的东海王国成为东汉时期最大的藩国。东海王国定都于原西汉鲁藩国故都鲁县(今山东曲阜县东古城)。刘强在位48年去世，享年74岁，谥为东海恭王。刘强死后，由长子刘政继承王位。刘政在位44年，传位给儿子东海顷王刘肃。刘肃传位给长子东海孝王刘臻，刘臻传位给儿子东海懿王刘祗。刘祗生二子：长子刘羡继承东海王国王爵，次子刘琬则在汉献帝时被封为洛阳侯，官任平原相。

刘羡于建安五年(200年)继任第7代东海王，在位20年，至公元220年曹丕篡汉称帝后被贬为崇德侯。东海王国至此与东汉王朝一问灭亡。

  东海王族在东汉末年还孕育了一位杰出的人物刘虞。刘虞为东海郯(今山东郯城县)人，是东海恭王刘强的六世孙，世系不详。因遭乱世，又与当时皇帝疏远，虽为宗室，也被沦为庶民无二。刘虞年轻时在郯县任户曹小官，后累升至幽州刺史、甘陵相。

 刘虞为官清廉、公正、仁和，深得民心，政绩显著，因此汉灵帝时历升尚书令、光禄勋、宗正等高职。灵帝末年，以宗正复任幽州牧，因平定少数民族乌丸人丘力居叛乱有功，被升为太尉要职，并受封为襄贲侯。董卓至洛阳时，刘虞又升为大司马，位居三公，贵极人臣，成为东汉宗室中最著名和最优秀的人物。

当年董卓挟少帝西迁时，朝中大臣袁绍、韩馥商议拥立当时已任太傅的刘虞为帝，以取代汉献帝刘协，但被刘虞拒绝。刘虞有子刘和，当时随帝西迁，官任侍中。汉献帝想摆脱董卓，便派刘和逃出长安，传信给在幽州的刘虞，要刘虞派兵前宋迎驾。刘虞统兵迎驾途中，与公孙瓒发生冲突，被公孙瓒打败。刘虞被俘，最后被瓒杀害于蓟(今北京市)。据载当日公孙瓒杀害刘虞时，常山相孙瑾、掾官张瓒等忠义之士非常愤慨，"相与就虞，骂瓒极口，然后同死"。刘虞死后，刘和与刘虞旧部台力攻打公孙瓒，迫使他自杀，报了杀父之仇。此后，刘虞家族情况不明。